Istorijat
SBCPRN je osnovana 10. 10. 1958. godine kao „Centar za cerebralnu paralizu”, koji je radio pri Institutu za zdravstvenu zaštitu majke i deteta Srbije „Dr Vukan Čupić”. Izgradnjom objekta u ulici Braće Jerković br. 5, 1960. godine, osniva se samostalna zdravstvena ustanova, današnja služba Dnevne bolnice i predprofesionalnog usmeravanja i obučavanja (Pavilјon II). Od samog osnivanja ustanova se bavila habilitacijom dece ometene cerebralnom paralizom, a otvaranjem objekta u Sokobanjskoj br. 17a, oktobra 1972. godine, današnji Pavilјon I, započinje se i sa ranom detekcijom i dijagnostikom cerebralne paralize i neurorazvojnih stanja.
Od januara 1969. godine Centar prerasta u „Zavod za cerebralnu paralizu” koji funkcioniše u sklopu „Instituta za rehabilitaciju”. Avgusta 1989. godine Zavod se izdvaja iz Instituta za fizikalnu medicinu rehabilitaciju i funkcioniše kao samostalna organizacija, a 14. 10. 1997. godine prerasta u „Specijalnu bolnicu za cerebralnu paralizu i razvojnu neurologiju”.